Dynamický manipulátor HW1E pro výklopníky vagonů
Zařízení HW1E bylo vyvinuto pro rotační výklopníky vagonů k zachycení a zastavení vjíždějících naplněných vagonů, pro jejich ustavení a po jejich vyklopení k následnému vysunutí. Důležitou podmínkou je dodržení stanovené rychlosti vjíždějících vagonů, kterou může zaručit např. lanové posunovací zařízení.
Konstrukce
Je tvořena základními celky: posunovací vozík, elektrický aktuátor s pístem, vnitřní kolejničky, kulisy a rozdělovač s řídícím systémem.
Popis činnosti
Posunovací vozík HW1E vychází z konstrukce zařízení LTV-PV a je doplněný o čidla snímající najetí dvojkolí vagónu na zadní tlačná ramena vozíku. Přední válečky vozíku brzdí vtlačený vagón, který je rameny zachycen a následně ustaven vozíkem v určeném místě. Po obrátce bubnu výklopníku s vagonem, vysypání a otočení do původní polohy dochází k dynamickému vysunutí vagónu. Jakmile vozík HW1E držící vagon dosáhne konce své pojezdové dráhy, najede na kulisy a zasune tlačné kladky, takže kola vagónu mohou volně projíždět a vagón opustí výklopník.
Ovládání a řízení
Základním prvkem systému je elektrický aktuátor jako akční člen vytvářející tlačnou nebo tažnou sílu vůči vztažnému bodu. Princip aktátoru vychází z převodu rotačního pohybu na lineární. Píst aktuátoru je schopen kroku až 1500 mm. Motor, jeho brzdící síla, rychlost vysouvání pístu (vozíku) je řízen řídícím systémem. Frekvenční měnič umožňuje výběr z různých režimů provozu a je schopen s elektromotorem zajistit potřebné zrychlení posunovacího vozíku.
Během brzdění pracuje elektrodynamická brzda EDB, která získanou elektrickou energii mění v tepelnou. Poloha vozíku je v každém okamžiku detekována enkodérem na zadním válci elektromotoru a jeho nadřazený řídící systém spolupracuje s lanovými posunovacími zařízeními před výklopníkem.
Dynamický manipulátor HW1E
Dynamický manipulátor HW1E v rotačním výklopníku
Schéma zachycení dvojkolí vagónu dynamickým manipulátorem HW1E
ke stažení katalog »
certifikátu typu »
užitný vzor »
